1.负责伺服系统控制算法的研究与开发,电机控制器的整体方案设计、建模仿真、算法设计及优化、软件实现及调试 2.负责伺服系统先进电流环控制方法的研究与开发;伺服系统自适应算法的研究与开发 3.负责伺服系统高性能观测器与补偿算法的研究与开发; 4.与硬件、嵌入式和测试团队合作,集成并优化系统提升产品功能、性能及稳定性:.解决在产品测试、生产、使用中反馈的各种问题 |
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